| 基于线阵CCD的智能小车路径识别系统 |
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| 引用本文： | 温阳东,王祥好.基于线阵CCD的智能小车路径识别系统[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2009,32(9). |
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| 作者姓名： | 温阳东 王祥好 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统,该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置,直接采集CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别路径方案相比,使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行;实验证明该方法简便可靠,具有很好的前瞻性,能够满足智能车路径识别的需求.
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| 关 键 词： | 图像识别 智能车 HCS12单片机 电荷耦合器件 |
Study of smart car track identification based on the linear CCD |
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| WEN Yang-dong,WANG Xiang-hao.Study of smart car track identification based on the linear CCD[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2009,32(9). |
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| Authors: | WEN Yang-dong WANG Xiang-hao |
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