| 切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制 |
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| 引用本文： | 李振璧,贾汉坤,李学洋. 切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020, 48(2): 109-114. DOI: 10.13245/j.hust.200219 |
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| 作者姓名： | 李振璧 贾汉坤 李学洋 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001;亳州学院电子与信息工程系,安徽 亳州 236800;安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划（973计划）;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来的不利影响.用李雅普诺夫函数和平均驻留时间(ADT)方法推导出系统的输入输出有限时间稳定的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解得到滑模控制律的增益矩阵.实例证明:系统闭环曲线稳定,且输入输出有限时间满足设定要求.
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| 关 键 词： | 输入输出有限时间稳定 滑模控制 平均驻留时间 线性矩阵不等式 事件触发 |
Event-triggered sliding control of finite-time stability for switched systems |
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