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| H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用 | |
| 引用本文： | 刘克平,吴建军.H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用[J].吉林工学院学报,2008,29(4):366-370. |
| 作者姓名： | 刘克平 吴建军 |
| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院 |
| 基金项目： | 吉林省杰出青年科学基金，教育部留学回国人员科研启动基金 |
| 摘 要： | 基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性，建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型，并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下，采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法，实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计，仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 磁悬浮系统 非线性系统 鲁棒控制 模糊控制 H∞鲁棒模糊控制器 |
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