非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制 |
| |
引用本文: | 王连圭. 非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制[J]. 中山大学学报(自然科学版), 2001, 40(5): 16-20 |
| |
作者姓名: | 王连圭 |
| |
作者单位: | 王连圭(中山学院电子系广东中山 528403) |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(6904003);国家攀登计划资助项目(970211017) |
| |
摘 要: | 研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。
|
关 键 词: | 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性 非线性H^∞控制 |
文章编号: | 0529-6579(2001)05-0016-05 |
修稿时间: | 2000-09-20 |
Control |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 维普 等数据库收录! |