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| 非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制 | |
| 引用本文： | 王连圭. 非线性不确定系统的鲁棒确定与非线性H^∞控制[J]. 中山大学学报(自然科学版), 2001, 40(5): 16-20 |
| 作者姓名： | 王连圭 |
| 作者单位： | 王连圭（中山学院电子系广东中山 528403） |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(6904003);国家攀登计划资助项目(970211017) |
| 摘 要： | 研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定，提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分2种情况，分别从H^∞控制和微分几何角度，给出了非线性H^∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性 非线性H^∞控制 |
| 文章编号： | 0529-6579(2001)05-0016-05 |
| 修稿时间： | 2000-09-20 |
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