| Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示 |
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| 引用本文： | 姬兴民. Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2008, 25(5) |
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| 作者姓名： | 姬兴民 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金，陕西省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示.利用微分几何测地线的性质,研究了非线性控制系统的平衡态与Hermite流形上的测地线之间的关系,讨论了建立在Hermite流形上的非线性控制系统的局部能控和局部能观测性,证明了建立在:Hermite流形上的非线性控制系统是局部能控和局部能观测的.
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| 关 键 词： | 非线性系统 Hermite流形 能控性 能观测性 |
Local representation of nonlinear control systems on Hermite manifold |
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| Ji Xingmin. Local representation of nonlinear control systems on Hermite manifold[J]. Journal of Natural Science of Heilongjiang University, 2008, 25(5) |
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| Authors: | Ji Xingmin |
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