| 一种立体像对极线矫正的新方法 |
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| 引用本文： | 何文森,刘怡光,石永涛,吴鹏飞.一种立体像对极线矫正的新方法[J].四川大学学报(自然科学版),2012,49(6):1240-1246. |
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| 作者姓名： | 何文森 刘怡光 石永涛 吴鹏飞 |
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| 作者单位： | 四川大学计算机学院学院,成都,610065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61173182,61179071）;四川省应用基础项目（2011JY0124）;四川省国际科技合作与交流研究计划（2012HH0004） |
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| 摘 要： | 提出一种无相机标定的立体像对矫正算法,该算法只需要图像对间的匹配点信息.首先,寻找一个投影矩阵H′将右图的对极点e′映射到无穷远点,此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线;然后,基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理,推导出应用在左图上的矫正矩阵H;最后,根据得到的投影矩阵H和H′重新采样对应的图像,达到最终的矫正目的.尤其对摄像机对的角度进行分析,摄像机主轴夹角越小,对极点则离图像平面越远,矫正效果也越好.通过两种无需计算基本矩阵的非线性最优化矫正方法进行实验对比,实验结果表明,该算法实现简单、矫正速度快、并且有效地消除了垂直误差.
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| 关 键 词： | 对极几何 图像矫正 对极线匹配 投影变换 基本矩阵 |
| 收稿时间： | 2012/6/26 0:00:00 |
A new rectification algorithm of epipolar lines on stereo image pair |
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| HE Wen-Sen,LIU Yi-Guang,SHI Yong-Tao and WU Peng-Fei.A new rectification algorithm of epipolar lines on stereo image pair[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),2012,49(6):1240-1246. |
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| Authors: | HE Wen-Sen LIU Yi-Guang SHI Yong-Tao and WU Peng-Fei |
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| Institution: | College of Computer Science, Sichuan University;College of Computer Science, Sichuan University;College of Computer Science, Sichuan University;College of Computer Science, Sichuan University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | epipolar geometry image rectification epipolar lines matching projective transformation fundamental matrix |
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