单个锚节点的路径规划机制及定位方法研究 |
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作者姓名: | 王茂臣 樊秀梅 |
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作者单位: | 天津科技大学计算机科学与信息工程学院;北京理工大学计算机学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61272509) |
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摘 要: | 为使锚节点在定位中距离待定位节点更近,从而更精确定位,提出单个锚节点的禁忌搜索与分簇相结合的路径规划机制.该机制充分利用待定位节点的分簇信息,优先将簇头点作为锚节点移动的目标点.针对单个锚节点在路径规划机制下的移动,提出利用RSSI测距与AOA角度定位相结合的定位方法.仿真结果表明:与禁忌搜索路径规划机制相比,该机制可以使待定位节点与距其最近的信标点的距离更短;与质心定位算法和DV-HOP定位算法相比,本文方法的定位精度和定位时间都有很大提高.
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关 键 词: | 无线定位 单个锚节点 路径规划 分簇 |
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