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| 具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 李文林,陈秀琴,沈志萍.具有输入滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2008,36(1):140-142. |
| 作者姓名： | 李文林 陈秀琴 沈志萍 |
| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 河南省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对一类具有输入滞后的不确定系统,基于所谓的还原法,结合Lyapunov稳定性理论,讨论了其鲁棒H∞控制器设计问题.在零初始条件下,得到了该系统满足鲁棒H∞性能的一个充分条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒H∞控制器,最后以一个具体算例说明了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 输入滞后 不确定系统 线性矩阵不等式组(LMIs) H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-2367（2008）01-0140-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-20 |
| 修稿时间： | 2007年3月20日 |
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