| 基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究 |
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| 引用本文： | 郭振凯,顾文锦,王海玲. 基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究[J]. 系统仿真学报, 2003, 15(9): 1322-1324 |
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| 作者姓名： | 郭振凯 顾文锦 王海玲 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
2. 烟台大学数学系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 十字梁实验系统作为一个高阶非缉I生控制系统，在工程上有很高的应用价值．文中给出了十字梁实验系统的数学模型，并设计了一个离散形式的非线性PID控制器，保证了系统的鲁棒性．仿真结果表明，该系统可以获得较好的动态性能。
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| 关 键 词： | 数学模型 离散跟踪-微分器 十字梁实验系统 离散非线性PID控制器 |
| 文章编号： | 1004-731X(2003)09-1322-03 |
| 修稿时间： | 2002-10-13 |
Research on Cross Beam Experiment System Based on Discrete Nonlinear PID Control |
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| GUO Zhen-kai,GU Wen-jin,WANG Hai-ling. Research on Cross Beam Experiment System Based on Discrete Nonlinear PID Control[J]. Journal of System Simulation, 2003, 15(9): 1322-1324 |
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| Authors: | GUO Zhen-kai GU Wen-jin WANG Hai-ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mathematical model discrete tracking-differentiator CBES discrete nonlinear PID controller |
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