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直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真
引用本文:侯继红.直流伺服电动机模糊控制器的设计与仿真[J].黑龙江科技学院学报,2005,15(4):221-224.
作者姓名:侯继红
作者单位:广州大学科技贸易技术学院,广州,510441
摘    要:为克服常规PID控制的不可靠性,在研究直流电机模型的基础上,应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器。替代传统的前馈控制方法,实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型,可改善系统的动态性能,达到较好的控制效果。

关 键 词:模糊逻辑  直流伺服电机  数学模型
文章编号:1671-0118(2005)04-0221-04
收稿时间:2005-05-17
修稿时间:2005-05-17

Control of DC servo motor using Fuzzy technology
HOU Jihong.Control of DC servo motor using Fuzzy technology[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2005,15(4):221-224.
Authors:HOU Jihong
Abstract:Devoted to overcoming the unreliability of conventional PID control, the paper introduces a Fuzzy controller designed for a substitute for conventional forward feedback control, depending on the principle of Fuzzy logic and based on research direct current motor so that definite nonlinearity is made possible. The Fuzzy method is distinguished by a greater adaptation, a less dependence on target models, a more reliable dynamic performance, and a better control effect.
Keywords:Fuzzy logic  DC servo motor  mathematical model
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