西门子位控模块在装配系统中的应用

随着生产力水平的不断提高,加工技术的飞速发展,装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的战略目标,由于传统的装配技术比较落后,与现代生产技术不协调,为此原来的装配系统的改造任务巨大。现采用西门子位置控制模块完成装配,该系统定位精度高,动作准确。采用西门子PLCS7-200与其位控模块EM253实现步进电机和交流伺服电动机的控制,完成装配。利用PLC自身的两路高速脉冲输出完成该系统中的Z、R轴的控制。采用两个EM253位置控制模块控制步进电机,实现X轴和Y轴的精确定位(实际测量误差为0.1mm)和两轴的连动。