| 基于单片机的两轮自动平衡小车设计 |
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| 引用本文： | 林忠海. 基于单片机的两轮自动平衡小车设计[J]. 太原科技, 2013, 0(2): 90-92,94 |
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| 作者姓名： | 林忠海 |
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| 作者单位： | 宁德市广播电视网络传输中心 |
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| 摘 要： | 将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中,使小车保持自平衡运行。采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器,利用MMA7361加速度传感器、EN-03陀螺仪感知的小车运动状态,采用PI控制算法,实现了以单片机内置的PCA/PWM模块输出的PWM驱动L298芯片控制电机正反转和速度,使车体保持平衡运动。
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| 关 键 词： | L298N MMA7361 角度传感器 陀螺仪 |
Design of Two-wheeled Automatic Balancing Bogie Based on Single Chip Microcomputer |
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| Lin Zhong-hai. Design of Two-wheeled Automatic Balancing Bogie Based on Single Chip Microcomputer[J]. Taiyuan Science and Technology, 2013, 0(2): 90-92,94 |
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| Authors: | Lin Zhong-hai |
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| Affiliation: | Lin Zhong-hai(Ningde Broadcasting Television Networks Transmission Center,Ningde 352100 China) |
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| Abstract: | |
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