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| 基于PLC控制的气动机械手的实验设计 | |
| 作者姓名： | 李永胜 熊瑞平 李兴国 任倩 |
| 作者单位： | [1]四川大学锦江学院,四川眉山620860 [2]四川大学制造学院,四川成都610065 [3]成都航利航空科技有限责任公司,四川成都611936 |
| 摘 要： | 根据机电一体化专业实践教学的需要,结合近年来在制造领域飞速发展的气动机械手技术,该文设计了基于PLC控制的3自由度气动机械手试验台,对其机械手本体部分驱动部件、测控电路及控制单元进行了详细设计,并设计了相关实验。该试验台于实践教学,引导学生在产品设计中综合运用专业知识,提升学生在工程实践中分析和解决问题的能力。 |
| 关 键 词： | 气动机械手 PLC控制 步进电机 |
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