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| 基于智能控制的自动定位钻车研究 | |
| 引用本文： | 李树辉,曹平.基于智能控制的自动定位钻车研究[J].科技咨询导报,2013(20):1-1. |
| 作者姓名： | 李树辉 曹平 |
| 作者单位： | 石家庄煤矿机械有限责任公司,河北石家庄050031 |
| 基金项目： | 石家庄市科学技术研究与发展计划课题11108171A-1 |
| 摘 要： | 该文设计了一种自动定位掘进钻车,该钻车采用智能控制实现钻车自动双臂连续不干涉定位。该钻车最大凿孔直径：42 mm,钻杆定位精度：±30 mm,适应断面最小：2.5 m×2 m,该钻车提高劳动效率、提高作业场的安全性,填补了钻凿掘进设备数控作业的空白。 |
| 关 键 词： | 定位孔 钻车找正 自动定位 定位精度 |
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