新型矿用蓄电池电机车直流调速系统的研制

研制了一种针对煤矿井下蓄电池电机车的直流调速系统。该调速系统以AVR单片机为核心控制器,采用电流闭环和电流预估算法对无速度传感器双直流电机进行调速。系统采用了新型的电路结构和大功率电力电子器件IGBT,并且功率IGBT模块采用高可靠性的专用厚膜驱动模块驱动,大大提高了电机车的运行可靠性,减少维修工作量与故障率。从而取代了传统的串电阻调速方法,解决了发热、费电等问题。