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壁虎在天花板表面稳定黏附:脚掌形态和脚趾反力的贡献
摘 要:
现代仿生学已经延伸到很多领域,机器人学是其主要的结合和应用领域之一.其中三维空间表面无障碍运动(TDOF:Three Dimensional-terrain Obstacle Free)的机器人,是当今世界最重要的高科技之一,已成为衡量一个国家科
关 键 词:
当今世界
机器人学
形态
脚掌
仿生机器人
天花板
脚趾
无障碍
大壁虎
仿生学
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