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| 低速器件上高速任务调度的实现研究 | |
| 引用本文： | 徐朝胜,闫改珍.低速器件上高速任务调度的实现研究[J].山西师范大学学报,2010,24(2):38-42. |
| 作者姓名： | 徐朝胜 闫改珍 |
| 作者单位： | 安徽科技学院工学院,安徽,凤阳,233100 |
| 基金项目： | 安徽科技学院引进(稳定)人才专项 |
| 摘 要： | 本文以视觉机器人的快速轨迹跟踪为研究背景,分析了前后台系统及RTOS下常规解决方案处理本问题的局限性,提出了一种择时将中断纳入操作系统管理的解决方案,实现了在低速器件上的高速任务切换,最后设计了系统实时性验证程序,并进行了性能测试.本文提出的任务调度方案和实时验证方案对高速的数据采集、处理系统具有普适性. |
| 关 键 词： | 移动机器人 轨迹跟踪 单片机 任务调度 μC/OS-II 中断管理 |
Research on High-speed Task-scheduling in Low-speed Device |
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