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| 基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法 | |
| 作者姓名： | 韩勇强 陈家斌 孙寿才 宋春雷 吴伟胜 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院 北京100081;陕西华阴兵器试验中心 陕西 华阴714200;北京理工大学自动化学院 北京100081;陕西华阴兵器试验中心 陕西 华阴714200 |
| 基金项目： | 国家"八六三"计划项目(2010AA7042007) |
| 摘 要： | 基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度. |
| 关 键 词： | 动基座寻北 惯性系对准 电子地图 激光陀螺 |
| 收稿时间： | 2011-01-06 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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