| 基于T-S模糊模型的半主动悬架非线性控制方法 |
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| 引用本文： | 尹新权,李新勇,王珺.基于T-S模糊模型的半主动悬架非线性控制方法[J].兰州理工大学学报,2013,39(4):74-79. |
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| 作者姓名： | 尹新权 李新勇 王珺 |
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| 作者单位： | 兰州工业学院交通工程系,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 建立1/2车四自由度半主动悬架的T-S模糊模型,将其描述成多个局部线性系统的组合.运用并行分布补偿方法设计各个子系统的状态反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式族等方法获得控制器参数,验证T-S模糊模型的有效性和闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用本文控制方法设计的半主动悬架与被动悬架相比,系统振动能快速衰减,趋于稳定速度更快.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 T-S模型 非线性 极点配置 |
Nonlinear control method of semi-active suspension frame based on T-S fuzzy model |
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| YIN Xin-quan
,
LI Xin-yong
,
WANG Jun.Nonlinear control method of semi-active suspension frame based on T-S fuzzy model[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2013,39(4):74-79. |
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| Authors: | YIN Xin-quan LI Xin-yong WANG Jun |
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| Institution: | Jun(Department of Traffic Engineering,Lanzhou Institute of Technology,Lanzhou 730050,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | semi-active suspension frame T-S model nonlinearity pole placement |
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