模型基计算机视觉中的假设—验证策略

本提出了一种以层次化假设－验证为识别策略，基地模型的计算机视觉方法，这种方法将ＭＢＣＶ与立体视觉结合在一起，互补相益，进而提出了由初始假设、姿态估计、高层验证和低层验证４部分组成的实施方案，本系统具有两个突出的特点，一是系统不苛求低层处理，能一次提取大量信息以支撑高层识别；二是强的系统容错能力，这两个特点大大减轻了低层处理的压力，并且改善了鲁棒性，实验证明，本系统在带噪和遮挡情况下都能正常工作。