| 一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 苗军霞,戴平波.一类非线性扰动时滞系统的基于观测器的鲁棒控制[J].山西师范大学学报,2006,20(2):3-5. |
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| 作者姓名： | 苗军霞 戴平波 |
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| 作者单位： | 南京财经大学应用数学系,江苏,南京,210046 南京财经大学应用数学系,江苏,南京,210046 |
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| 摘 要： | 讨论了一类不确定时滞系统的基于观测器的控制器设计问题,其中不确定是非线性时变的.在非线性不确定性满足有界条件下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了该不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定的充分条件,并给出了相应的状态观测器和鲁棒控制器.
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| 关 键 词： | 鲁棒稳定 非线性不确定 时变时滞 |
| 文章编号： | 1009-4490(2006)02-0003-03 |
| 修稿时间： | 2005年9月23日 |
Robust Stabilization of a Class of Uncertain Time delay Systems with Nonlinear Perturbation |
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| MIAO Jun-xia,DAI Ping-bao.Robust Stabilization of a Class of Uncertain Time delay Systems with Nonlinear Perturbation[J].Journal of Shanxi Teachers University,2006,20(2):3-5. |
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| Authors: | MIAO Jun-xia DAI Ping-bao |
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| Abstract: | Robust stabilization of a class of time-delay systems with nonlinear time-varying perturbation is discussed in this paper.On condition that the nonlinear uncertain function is bounded,based on state observer and controller,we derive a sufficient condition for robust stability independent of delay by the Lyapunov functional theory. |
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| Keywords: | robust stability nonlinear uncertainty time-varying delay |
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