球面点云数据拟合的总体最小二乘解法

将总体最小二乘方法应用于球面点云数据拟合问题,应用顾及观测数据间相关性的总体最小二乘方法求解标靶球参数解;克服已有文献中仅顾及了系数阵误差,却忽视了系数阵与观测向量间相关性的问题;平差结果表明,采用本文求解思路能取得合理的平差结果。