| 辅助上肢运动康复机器人技术研究 |
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| 引用本文： | 张秀峰,季林红,王景新.辅助上肢运动康复机器人技术研究[J].清华大学学报(自然科学版),2006,46(11):1864-1867. |
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| 作者姓名： | 张秀峰 季林红 王景新 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 东北轻合金有限责任公司,哈尔滨,150060 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。
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| 关 键 词： | 机器人 神经康复 训练模式 康复评价 |
| 文章编号： | 1000-0054(2006)11-1864-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月10日 |
Robotic aid for upper limb rehabilitation |
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| ZHANG Xiufeng,JI Linhong,WANG Jingxin.Robotic aid for upper limb rehabilitation[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2006,46(11):1864-1867. |
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| Authors: | ZHANG Xiufeng JI Linhong WANG Jingxin |
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| Abstract: | A robotic neuro-rehabilitation arm was developed for disabled upper limbs.The robot is made of two linkages which simulate the structure of the human upper limb.The big arm and the small arm of the robot are driven by two servo motors that enable movements in a plane.The robotic system has different training modes for different levels of impairment.Results from 30 patients in a clinical trial for a month show that the patients can effectively use the prosthesis to improve upper limb movements without any bad effect. |
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| Keywords: | robot neuro-rehabilitation training mode rehabi-litation evaluation |
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