由动能定理和牛顿定律推导第二类拉格朗日方程 |
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引用本文: | 方建会.由动能定理和牛顿定律推导第二类拉格朗日方程[J].西北师范大学学报,1989(3):91-92. |
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作者姓名: | 方建会 |
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作者单位: | 不详 |
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摘 要: | 一般的教科书中都是在广义坐标下,通过综合达朗伯原理和虚功原理来推导第二类拉格朗日方程。文献3]从动能定理出发推导出了该方程,并指出了文献1]、2]推导方法的欠缺之处.然而文献3]的推导仍存在不足和欠妥之处,其推导过程要求力学体系受到的约束是稳定的,对非稳定情况只作了推广说明,并认为在稳定情况下坐标变换方程中不显
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关 键 词: | 动能定理 牛顿定律 拉格朗日方程 |
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