| 线性二次型最优调节系统的参数稳定域 |
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| 引用本文： | 郑大钟,王珊珊. 线性二次型最优调节系统的参数稳定域[J]. 清华大学学报(自然科学版), 1987, 0(1) |
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| 作者姓名： | 郑大钟 王珊珊 |
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| 作者单位： | 自动化系(郑大钟)，自动化系(王珊珊) |
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| 摘 要： | 本文采用参数稳定域作为线性二次型（ＬＱ）最优调节系统的鲁棒性的表征。定义了两类参数稳定域，建立了构造稳定域的条件和相应的算法，算法的形式很适合在计算机上计算。文中还给出了扩大参数稳定域的两种可能途径，其效果已由算例证明。本文的结果，为在 ＬＱ最优调节系统的设计中兼顾鲁棒性和其他性能指标的要求，提供了一般原则和具体途径。
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| 关 键 词： | 线性系统 最优化 调节系统 参数摄动 参数稳定域 鲁棒性 |
The Parameter Stability Regions for Linear quadratic Optimal Regulators |
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| Zheng Dazhong,Wang Shanshan. The Parameter Stability Regions for Linear quadratic Optimal Regulators[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 1987, 0(1) |
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| Authors: | Zheng Dazhong Wang Shanshan |
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| Affiliation: | Department of Automation |
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| Keywords: | linear system optimization regulator parameter perturbations parameter stability regions robustness. |
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