| 基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 陈玮,郑时雄,周学才.基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究[J].华南理工大学学报(自然科学版),2001,29(5):35-37. |
| |
| 作者姓名： | 陈玮 郑时雄 周学才 |
| |
| 作者单位： | 1. 华南理工大学机电工程系,
2. 深圳市摩信科技有限公司, |
| |
| 基金项目： | 广东省重点科技项目资助 (99B190 1G) |
| |
| 摘 要： | 敏捷制造是21世纪制造业的发展方向，而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提，提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。
|
| 关 键 词： | 敏捷制造 机器人 开放式结构控制器 通用控制系统 网络 系统构成 |
| 文章编号： | 1000-565X(2001)05-0035-03 |
Study of Open_Type Robot Control System Based on Network |
| |
| Chen Wei,Zheng Shi_xiong,Zhou Xue_cai.Study of Open_Type Robot Control System Based on Network[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2001,29(5):35-37. |
| |
| Authors: | Chen Wei Zheng Shi_xiong Zhou Xue_cai |
| |
| Abstract: | Agile manufacturing is the development trend of manufacturing in the 21st century, with its equipment having open and general characteristics and network function. This paper presents a network_basing robot control system with open_type. The experiment results show that the control system is feasible and effective. |
| |
| Keywords: | agile manufacturing robot open type architecture controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
