基于H∞滤波的无源北斗/INS对准技术研究 |
| |
作者姓名: | 李杨 |
| |
作者单位: | 海军工程大学电气与信息工程学院 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目) |
| |
摘 要: | 无源北斗/惯导(INS)组合导航系统中,INS噪声特性和模型存在不确定性,不能很好的满足Kalman滤波对系统的要求,造成滤波系统对误差状态估计不准,影响了对准精度。本文研究了对系统噪声和模型等不确定性具有较强鲁棒性的H∞滤波算法,建立了无源北斗/INS组合对准误差模型,并分别采用H∞滤波、常规卡尔曼滤波和衰减记忆滤波进行了比较仿真。结果表明,采用H∞滤波可以进一步保证对准的快速性和对准精度,在实际应用中有较高参考价值。
|
关 键 词: | 组合导航对准;卡尔曼滤波 ;H∞滤波;鲁棒性 |
收稿时间: | 2011-03-30 |
修稿时间: | 2011-03-31 |
|
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《科学技术与工程》下载全文 |
|