不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波器的设计

讨论了一类具有马尔可夫跳变参数的Ito类型不确定随机时滞系统的鲁棒H∞非脆弱滤波问题。在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下，闭环滤波误差系统鲁棒随机指数均方稳定，干扰抑制性能指标小于给定上界。针对系统和滤波器均具有加法摄动的情况，运用线性矩阵不等式（LMI）和Ito公式，给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件。数值算例也表明了该方法的有效性。