| 连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制 |
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| 引用本文： | 刘晓华,韩春艳.连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制[J].系统工程与电子技术,2008,30(2):312-315. |
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| 作者姓名： | 刘晓华 韩春艳 |
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| 作者单位： | 1. 鲁东大学数学与信息学院,山东,烟台,264025
2. 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助课题(Y2005G01) |
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| 摘 要： | 运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 可控不变集 多面体不确定系统 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-506X(2008)02-0312-04 |
| 修稿时间： | 2006年11月1日 |
Robust model predictive control for continuous-time polytopic uncertain systems |
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| LIU Xiao-hua,HAN Chun-yan.Robust model predictive control for continuous-time polytopic uncertain systems[J].System Engineering and Electronics,2008,30(2):312-315. |
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| Authors: | LIU Xiao-hua HAN Chun-yan |
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| Abstract: | The synthesis method of robust model predictive control is presented for continuous-time systems with polytopic uncertainties.A piecewise constant control sequence is obtained by minimizing the worst-case linear quadratic objective function.At each sampling time,the sufficient conditions on the existence of the state feedback control are given and expressed as a set of linear matrix inequalities.Closed-loop stability and feasibility retention over the time are proved.Simulation results show the effectiveness of the control algorithm. |
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| Keywords: | robust model predictive control linear matrix inequality controllable invariant set polytopic uncertain systems stability |
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