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一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定
引用本文:辛荣环,陈兵.一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定[J].东北大学学报(自然科学版),1999,20(3):4-274.
作者姓名:辛荣环  陈兵
作者单位:辽宁大学;东北大学
摘    要:利用相对度给出了对非线性组合大系统相似结构的刻划,讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题·采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制器以确保系统在其平点处是渐进稳定的·结果表明系统的相似结构简化了对系统的分析与设计·

关 键 词:相似结构  鲁棒镇定  非线性组合大系统

Robust Stabilization of a Class of Nonlinear Uncertain Composite Systems with Similar Structure
Xin Ronghuan,Chen Bing.Robust Stabilization of a Class of Nonlinear Uncertain Composite Systems with Similar Structure[J].Journal of Northeastern University(Natural Science),1999,20(3):4-274.
Authors:Xin Ronghuan  Chen Bing
Abstract:
Keywords:similar structure  robust stabilization  nonlinear systems  
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