CMAC神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统(Ⅱ)——控制策略 |
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引用本文: | 段培永,汤同奎,邵惠鹤.CMAC神经网络用于分析和设计非线性过程控制系统(Ⅱ)——控制策略[J].系统工程理论与实践,2000,20(3):24-27. |
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作者姓名: | 段培永 汤同奎 邵惠鹤 |
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作者单位: | (1)山东建筑工程学院自动化系;(2)上海交通大学自动化系 |
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摘 要: | 本文是基于 CMAC神经网络分析和设计复杂控制系统的第二部分 ,提出了基于评价函数和CMAC预测器的控制器的设计方法 ,通过分析控制算法的收敛性和控制系统的稳定性 ,得出了控制器参数的选取方法 .该方案适用于过程的输入输出数据是可测的 ,并且可用第一部分提出的方法得到对象的 CMA C预测器 .仿真实例证明该方案是正确和实用的.
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关 键 词: | 小脑模型预测器 稳定性 学习控制 神经网络 |
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