行走机器人及其应用

用于装配、焊接、喷漆等作业的工业机器人大多是固定式的,这使它们的应用受到了很大的限制。本文首先从工业机器人的应用谈起,随后介绍了行走机器人在空间、海底、原子能工厂,以及为盲人引路和在未来战场上的应用,介绍了美国国防高级研究计划局的有关研究内容。文章还介绍了行走机器人中多腿机器人的研究情况,最后介绍了近年来研制出来的三个机器人;自动轮椅车、警卫机器人和演奏机器人。