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| 基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利算法 | |
| 引用本文： | 辛怀声,曹晨.基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利算法[J].系统工程与电子技术,2022,44(4):1128-1138. |
| 作者姓名： | 辛怀声 曹晨 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院, 北京 100041 |
| 摘 要： | 为了解决马尔科夫跳变系统广义标签多伯努利滤波器在多机动目标跟踪场景需要计算大量模式假设分支,并且需要频繁对假设分支进行剪枝,导致算法存在计算量过高并且影响跟踪精度的问题,提出一种基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利滤波器.滤波器采用航迹分组策略,不同组的航迹独立进行关联映射与分支权重计算,降低了关联的计算复杂度,可... |
| 关 键 词： | 随机有限集 δ-广义标签多伯努利滤波器 多目标跟踪 交互多模型 |
| 收稿时间： | 2021-04-14 |
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