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| 车辆悬架和座椅悬架的鲁棒H_∞集成控制策略 | |
| 作者姓名： | 张丽萍 郭立新 |
| 作者单位： | (东北大学 机械工程与自动化学院, 辽宁 沈阳110819) |
| 基金项目： | 辽宁省博士启动基金资助项目(20141130). |
| 摘 要： | 在建立车-椅-人车辆集成控制模型的基础上,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略.以人体垂直加速度响应功率谱密度为控制输出目标,以满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器.通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 集成控制 主动座椅悬架 鲁棒H∞控制 车辆主动悬架 线性矩阵不等式 车辆 |
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