活性污泥系统ASM2d模型的自适应模糊PID控制 |
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引用本文: | 唐思明,武延坤.活性污泥系统ASM2d模型的自适应模糊PID控制[J].中央民族大学学报(自然科学版),2018(3). |
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作者姓名: | 唐思明 武延坤 |
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作者单位: | 深圳市水务科技有限公司;深圳职业技术学院建筑与环境工程学院 |
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摘 要: | 生物污水处理过程是非线性、大滞后、多变量和强耦合的复杂系统,针对这一复杂系统,本文根据污水处理厂的实际情况,在对A2O工艺活性污泥系统ASM2d模型研究的基础上提出一种自适应模糊PID控制器.该控制器可根据反馈计算得到的误差和误差变化率,实时在线整定后置PID控制器的三个修整参数△K_p、△K_i和△K_d,并得到此时的K_p、K_i和K_d.该控制器结合常规PID控制算法和模糊控制思想,实现了PID参数的最佳调节,相比传统模糊控制具有更强的鲁棒性,有效提高了系统的控制性能.
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