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| 基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究 | |
| 引用本文： | 韩浩,董砚秋,张娟.基于湖面清扫机器人的图像识别技术研究[J].科技资讯,2006(33):9-10. |
| 作者姓名： | 韩浩 董砚秋 张娟 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110168 |
| 摘 要： | 文章介绍了湖面清扫机器人视觉系统的图像获取及识别技术的分析和应用。阐述了机器人如何以敏感的视觉器官识别哪些是浮在水表面的不良物质，并在第一时间将其扑获。因此湖面清扫机器人视觉器官的好坏直接关系到机器人能否精确的对目标物体做正确的操作。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 图像获取 图像识别 |
| 文章编号： | 1672-3791（2006）11（c）-0009-02 |
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