| 基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究 |
| |
| 引用本文： | 朱惠民,王航宇,孙世岩.基于蒙特卡罗的单无人机侦察平台误差修正方法研究[J].科学技术与工程,2017,17(15). |
| |
| 作者姓名： | 朱惠民 王航宇 孙世岩 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学电子工程学院,海军工程大学科研部,海军工程大学兵器工程系;海军工程大学兵器工程系 |
| |
| 摘 要： | 为满足舰炮武器系统对目指精度的要求,建立了一种以小型无人机为中继站的目标定位模型。主要是以无人平台上搭载的电视图像传感器与激光成像雷达传感器相结合进行共轴探测,通过对无人机视场范围内的显著地形地貌进行标记,完成坐标转换,消除无人机自身定位误差及随机误差。通过传统无人机目标定位和所提方法的对比,对同一目标进行定位。结果表明,提出的方法在目指精度上有了较大提高。
|
| 关 键 词： | 无人机 目标定位 目标指示精度 制导炮弹 舰炮武器系统 |
| 收稿时间： | 2016/11/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/12/28 0:00:00 |
Research on error correction method of single UAV based on Monte Carlo |
| |
| ZHU Hui-min,WANG Hang-yu and SUN Shi-yan.Research on error correction method of single UAV based on Monte Carlo[J].Science Technology and Engineering,2017,17(15). |
| |
| Authors: | ZHU Hui-min WANG Hang-yu and SUN Shi-yan |
| |
| Institution: | College of Electronics Engineering,Naval University of Engineering,Office of Research Development,Naval University of Engineering,Department of Weaponry Engineering,Naval University of Engineering |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UAV target location target indication precision guidance projectile naval gun weapon system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《科学技术与工程》下载免费的PDF全文 |
|
