| 海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真研究 |
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| 引用本文： | 王光源,刘建东,王汉礼,毛世超.海上遇险小目标的无人机定基点搜寻建模与仿真研究[J].科学技术与工程,2017,17(14). |
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| 作者姓名： | 王光源 刘建东 王汉礼 毛世超 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,海军航空工程学院,海军航空工程学院,海军航空工程学院研究生管理大队研究生五队 |
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| 摘 要： | 无人机的快速发展使其成为搜寻海上遇险目标的重要工具之一。通过报告的遇险目标的初始位置,优化确定无人机的搜寻航路是发挥光电侦察装备效能、提高遇险目标搜寻效率的核心问题之一。本文基于遇险目标定基点位置,通过建立无人机定基点扩展方形搜寻和扇形搜寻方法模型,设计仿真应用程序,对两种搜寻方法进行仿真评估分析,研究发现在相同的发现概率下,扩展方形搜寻方法具有时间优势,对制定和指导无人机的海上搜寻计划行动具有现实的参考价值。
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| 关 键 词： | 无人机 海上遇险目标 搜寻建模 定基点 |
| 收稿时间： | 2016/10/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/10/28 0:00:00 |
Research on Model and Simulation of Unmanned Aerial Vehicle Fixed Point Search for Maritime Distress Small Target |
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| Institution: | Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Aeronautical and Astronautical University,Naval Aeronautical and Astronautical University, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle maritime distress target establish search model fixed point |
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