| MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿 |
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| 引用本文： | 付旭,周兆英.MEMS自动驾驶仪中的多传感器误差补偿[J].清华大学学报(自然科学版),2008,48(5):804-807. |
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| 作者姓名： | 付旭 周兆英 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 微机电系统(MEMS)自动驾驶仪是飞行器自动飞行控制的关键设备,解算出正确的机体信息是实现飞行器自动飞行控制的前提.该文详细分析了MEMS自动驾驶仪解算飞行器信息时存在的主要误差源,通过实验数据说明了对各种误差源进行补偿的必要性;针对不同的误差源,研究了相应的误差补偿方法,包括MEMS传感器本身误差的直接补偿和多MEMS传感器的数据融合补偿,并归纳为计算公式.对比实验结果表明: 该方法是可行的,可提高飞行器机体信息解算的精度.
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| 关 键 词： | 微机电系统(MEMS) 自动驾驶仪 误差补偿 数据融合 传感器 |
| 文章编号： | 1000-0054(2008)05-0804-04 |
| 修稿时间： | 2007年8月18日 |
Error compensation with multiple sensors in a MEMS autopilot |
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| FU Xu,ZHOU Zhaoying.Error compensation with multiple sensors in a MEMS autopilot[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2008,48(5):804-807. |
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| Authors: | FU Xu ZHOU Zhaoying |
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