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| 基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断 | |
| 引用本文： | 王宇雷,李传江,马广富,张德新.基于多频H_∞最优观测器的航天器故障诊断[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2010,29(3). |
| 作者姓名： | 王宇雷 李传江 马广富 张德新 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，CAST创新基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。 |
| 关 键 词： | 航天器姿态控制系统 故障诊断 H∞最优故障观测器 多频观测器 |
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