微小型无线排爆救援机器人系统设计 |
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作者姓名: | 蔡赟 郭文朝 柳虹亮 姜大伟 |
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作者单位: | [1]长春工业大学软件职业技术学院,吉林长春130012 [2]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130012 |
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摘 要: | 近年来在全球范围内频发大规模自然灾害,出现多起大规模、大破坏力的地震、海啸、飓风及泥石流等灾害,而灾后第一时间有效地救援成为减少生命财产损失的关键。本文在深入分析研究这一问题的基础上,设计了一种能够在复杂环境、狭小空间实施工作的机器人。该机器人可以替代救援人员进入现场,从事排爆、救援等工作。
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关 键 词: | 救援 排爆 机器人 |
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