抽象HILBERT空间中带线性等式约束或带凸约束的LQ最优控制 |
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作者姓名: | 陈关荣 |
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作者单位: | 中山大学计算机科学系 |
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摘 要: | Kalman 首先就Euclid 空间不带约束条件的LQ 最优控制问题进行了研究;随后,Lukes 和Russell、Datko 相继讨论了Hilbert 空间这种无约束LQ 最优控制问题;Daniel 对于在Hilbert 空间求解非线性和凸约束最优控制问题给出了一种Ritz-Ga-lerkin 逼近;Barbu 则对Hilbert 空间仅带关于状态变量x 的凸约束并具有凸代价指
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