|
|||||
|
|
| 基于K60的光电平衡智能小车设计 | |
| 作者单位： | ;1.河南城建学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。 |
| 关 键 词： | 光电智能小车 飞思卡尔芯片 算法设计 |
Design of Optoelectronic Balancing Intelligent Car Based on K60 |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |