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杂志ISSN号
数字式直流位置随动系统设计
作者姓名:
李智敏
作者单位:
河北省经济信息中心;
摘 要:
介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。
关 键 词:
Atmega16
数字式
位置随动系统
直流伺服电机
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