信号机房巡检机器人的研究与应用 |
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引用本文: | 陈蕊.信号机房巡检机器人的研究与应用[J].华东科技,2023(3):116-118. |
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作者姓名: | 陈蕊 |
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作者单位: | 国能包神铁路有限责任公司 |
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基金项目: | 内蒙古自治区自然科学基金资助项目(项目编号:2021MS05060); |
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摘 要: | <正>本文针对室内信号机房等重点区域人工巡检效率低、劳动强度大、易发生漏检等问题,提出一种通过激光SLAM(同步定位与地图构建)自主导航,借助深度学习算法实时判断设备状态的巡检机器人。目前,本文研究的巡检机器人已经在实际工程中得到了应用。应用结果表明,该机器人能够显著提高信号机房巡检质量和效率,具备完全取代人工巡检的可能性,工程实用价值较高。
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