| 新一代GNSS信号的自适应Kalman跟踪算法 |
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| 引用本文： | 金力,吕鹏,崔晓伟,陆明泉,冯振明. 新一代GNSS信号的自适应Kalman跟踪算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2012, 0(9): 1249-1254,1259 |
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| 作者姓名： | 金力 吕鹏 崔晓伟 陆明泉 冯振明 |
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| 作者单位： | 清华大学电子工程系 |
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| 摘 要： | 为了提高导航服务的质量,要求新一代全球导航卫星系统(GNSS)信号的自适应跟踪算法在稳态场景下具有较好的定位精度的同时,当场景发生变化时也能保持稳健的性能。原有的自适应Kalman滤波算法应用于自适应跟踪时,在优化稳态跟踪精度或者动态稳定性方面有所不足。该文提出了一种自适应因子的Kalman滤波算法,并与双更新率的锁频辅助锁相技术结合,用于自适应跟踪环路的设计。仿真结果表明:相比原有的自适应技术,该算法具有较小的相位跟踪误差,在场景变化时的稳定性也更好。
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| 关 键 词： | 扩频通信 全球导航卫星系统 自适应Kalman滤波 锁相环 自适应跟踪环 |
Adaptive Kalman tracking algorithm for new generation GNSS signals |
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| JIN Li,LV Peng,CUI Xiaowei,LU Mingquan,FENG Zhenming. Adaptive Kalman tracking algorithm for new generation GNSS signals[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2012, 0(9): 1249-1254,1259 |
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| Authors: | JIN Li LV Peng CUI Xiaowei LU Mingquan FENG Zhenming |
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| Affiliation: | (Department of Electronic Engineering, Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | |
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