| 武术擂台赛机器人的设计策略 |
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| 引用本文： | 郝俊青. 武术擂台赛机器人的设计策略[J]. 科技情报开发与经济, 2009, 19(9) |
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| 作者姓名： | 郝俊青 |
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| 作者单位： | 太原理工大学工程训练中心,山西太原,030024;太原理工二大学机电厂,山西太原,030024 |
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| 摘 要： | 介绍了举办首届机器人武术擂台赛的目的和比赛规则,根据自己参赛队的实际情况,提出了设计参赛机器人系统的具体思路和策略,阐述了系统平台的硬件设计及组建步骤、机器人传感系统和控制决策系统等,探讨了机器人技术发展和应用中需要关注和解决的问题.
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| 关 键 词： | 机器人 传感器 控制系统 驱动芯片 |
The Design Strategies of the Wushu Arena Contest Robot |
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| HAO Jun-qing. The Design Strategies of the Wushu Arena Contest Robot[J]. Sci-Tech Information Development & Economy, 2009, 19(9) |
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| Authors: | HAO Jun-qing |
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| Abstract: | This paper introduces the targets and principles of holding the first Robot Wushu Arena Contest,and according to the actual situation of author's team,puts forward the concrete ideas and strategies for designing the competitors robot system,expounds the hardware design of the system platform,the construction steps,the robot sensor system,and the decision controlling system,etc.,and probes into some problems needing attention and solution in the development and application of the robot technology. |
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| Keywords: | robot sensor control system driver IC |
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