平面机械系统动力学建模的复合方法 |
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作者姓名: | 王皓 林忠钦 来新民 |
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作者单位: | 上海交通大学机械与动力工程学院, 机械系统与振动国家重点实验室, 车身设计与制造研究所, 上海 200240 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(批准号:50605042)和国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(批准号:2006CB705400)资助项目. |
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摘 要: | 针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法。依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型。采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性。新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系。
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关 键 词: | 平面机构 动力学 结构学 建模 |
收稿时间: | 2006-10-20 |
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