|
|||||
|
|
| 平面机械系统动力学建模的复合方法 | |
| 引用本文： | 王皓,林忠钦,来新民.平面机械系统动力学建模的复合方法[J].中国科学(E辑),2008,38(5):715-728. |
| 作者姓名： | 王皓 林忠钦 来新民 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院, 机械系统与振动国家重点实验室, 车身设计与制造研究所, 上海 200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（批准号：50605042）和国家重点基础研究发展计划（“973”计划）（批准号：2006CB705400）资助项目. |
| 摘 要： | 针对平面机构拓扑结构组成特点，提出平面机构动力学建模的复合方法。依据机构结构学原理划分动力学建模的单元，采用状态空间方法表达系统动力学模型。采用平面四杆机构作为建模案例，与现有多体系统建模方法对比，验证了新方法的正确性。新方法可以很好地支持动力学模型的重用，揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系。 |
| 关 键 词： | 平面机构 动力学 结构学 建模 |
| 收稿时间： | 2006-10-20 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《中国科学(E辑)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《中国科学(E辑)》下载免费的PDF全文 | |