| 基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化 |
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| 引用本文： | 周涂强,刘伟,李浩然,许述财,孙川.基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化[J].清华大学学报(自然科学版),2023(9):1415-1427. |
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| 作者姓名： | 周涂强 刘伟 李浩然 许述财 孙川 |
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| 作者单位： | 1. 华东交通大学交通运输工程学院;2. 武汉科技大学汽车与交通工程学院;3. 清华大学苏州汽车研究院(相城);4. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;5. 香港理工大学土木及环境工程学系 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFE0204302)；;国家自然科学基金青年基金项目(52202413,52002215)；;江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20220243)；;湖北省科技计划项目(2021BEC005,2021BLB225)； |
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| 摘 要： | 现有的基于车载传感器的商用车自动紧急制动(AEB)系统存在视野盲区等原因，功能受到了很大的限制。为了提高商用车AEB系统的安全性和可靠性，该文提出了基于不安全控制行为分析的商用车AEB决策系统优化方法。首先，通过实车测试获取车车通信在不同工况下的通信时延规律，使用该时延规律对环境车的速度、位移和坐标等参数进行补偿修正，弥补通信时延对系统决策造成的影响。然后，制定交叉口路段处的商用车自动紧急制动策略，在两车即将碰撞时控制本车的制动系统以最大的制动减速度自动紧急制动，避免碰撞的发生，并基于不安全控制行为分析，对AEB决策系统进行优化。最后对提出的优化方法进行了仿真和实车测试，结果表明，该方法能够有效地防止两车在交叉口处相撞，具有较高的安全性和可靠性。
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| 关 键 词： | 智能交通 自动紧急制动 车-路协同 通信时延 车辆避撞 |
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